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机电一体化专业技术工作总结 篇1
一、职业与岗位分析
1．行业状况
随着我国科学技术的进步和市场经济的发展，机电产品在国民经济中的作用将越来越大，其应用将有广阔的前景，特别是我国成为全球“机械制造”大国的形势下，各个工业领域迫切需要大量的机电工程技术方面人才，改造传统产业，提高产品市场竞争能力，迎接新的挑战和发展机遇。目前整个工业行业正处于产业结构调整和技术升级阶段，在推广光、机、电一体化技术，数控车、铣和加工中心等机床的开发和应用技术，开发高附加值，高科技含量的工业产业过程中，无论从当前还是从长远来看，机电行业的发展都有着广阔的前景和深远意义。
2．就业岗位分析
毕业的就业范围主要有以下几个方面：
（1）机电产品及设备的制造企业；
（2）机电产品及设备的应用企业；
（3）机电产品及设备的维修企业；
（4）机电产品及设备的营销、安装、调试企业；
（5）CAD/CAM技术的应用企业；
（6）其他与本专业相关的企业与部门。
对应的岗位群有：机电产品及设备的制造、安装、调试、运行、维修、营销、机械CAD/CAM技术、车间生产和技术管理等。
二、培养目标与要求：
1．培养目标
本专业培养拥护党的基本路线，适应机电一体化的专门人才，培养的学生要求：思想品德高尚、具有良好的职业道德素质、具有创新精神和进取精神，适应现代机电产品制造、修理的需要，具有机电结合的在生产、建设、管理、服务第一线工作的高级技术应用性人才。毕业生能掌握机电设备、数控装置、机电产品的技术管理、安装调试、操作维修的基本理论和技能。
2．基本要求
（1）要求学生要热爱社会主义祖国，拥护党的基本路线，懂得马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本原理，具有爱国主义、集体主义、社会主义思想和良好的思想品德。
（2）掌握本专业所必须的基础理论、基本专业知识及实验、运算、制图等基本技能。
（3）掌握机电工程技术专业知识，包括电工、电子理论，单片机与接口技术，机电一体化产品的设计与开发。
（4）掌握现代化机电设备的操作技能。
（5）熟练掌握一门外语，能借助工具书阅读和翻译本专业的外文资料。
三、能力分析与分解
1．基本知识、能力、素质要求
有良好的社会公德和职业道德，爱岗敬业，遵纪守法；辨证的思维方式；健康的心理素质。掌握本专业文化知识基础理论，具有应用数学、专业英语、计算机应用能力，具有绘制
和阅读零件图、装配图的能力，具有计算机绘图的能力和健康的身体素质，有健全的体魄、崇高的职业道德，取得英语、机电专业相关的等级证书，掌握现代化办公设备操作使用和对外技术交流的能力。
2．专业知识要求
掌握本专业必需的机械、电工电子与控制技术等基础理论知识，典型零件的理论力学和材料力学计算能力，熟悉机械构件的受力性能、要求学生掌握本专业所要求的工程力学中的运动分析、强度计算；机械制造基础的选择材料及确定加工工艺；互换性及技术测量形位公差及粗糙度选择与测量；机械设计基础的通用机械零件的选用、设计能力；液压气动技术基础中的液压元件、回路选择、设计；电工技术、电子技术的基础理论；单片机与接口电路的使用、扩展；PLC工作原理、指令及调试程序；工程检测技术的动态测试中构成信号的基本理论、方法技能；计算机控制技术和组态控制技术。
3．专业能力（技能）要求
（1）具有分析、解决本专业一般工程实际问题的.能力，技术管理能力
机床电器与PLC的数控机床伺服系统、电气控制的工作原理、结构；机电一体化产品的机电系统（产品）的设计；数控编程与操作的数控机床的结构、工作原理、使用、维护，编程指令，典型零件数控编程；数控机床故障分析与维修；CAXA制造工程师的CAD/CAM技术的应用；计算机控制技术基础的连续控制系统和离散控制系统的基本原理和分析方法；电机控制技术。
（2）尽快适应本专业岗位特点及要求，掌握基本操作技能
通过机械制造课程实训，了解金属材料加工方法及普通机床基本操作技能；
通过机械设计基础课程设计，培养并提高运用标准、规范、手册、图册和查阅有关资料，进行设计的能力；
通过生产实习，结合生产实际了解掌握典型零件的机械加工工艺，合理选择设备、工装及切削用量；
通过电工技术实训，掌握电路安装检测和调试；
通过电子技术课程设计，掌握一般基本电子电路设计；
通过数控编程与操作实训，熟悉典型零件数控加工程序编制，了解FANUC系统数控车床、HNC世纪星系统数控车床、数控铣床、加工中心的基本操作；
通过CAXA制造工程师实训和MasterCAM软件操作实训，了解常用CAD/CAM软件的操作与应用。
机电一体化专业技术工作总结 篇2
20xx年7月5号到20xx年7月15号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实习，我们组选择的实习项目是机器人宝贝车的实习，通过实习使我对机电一体化技术有了更加深入的了解，也使我对先修课程有了更加深刻的认识。
在本次实习中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的，本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。在实习中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。
本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实习的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续。
实习中主要的任务有伺服电机的调零，宝贝车的基本导航，胡须传感器导航，红外传感器导航，光敏电阻导航，距离测试，最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试，下面我就这几方面写写自己的所思所得。
首先是伺服电机的调零。开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为1.5ms低电平持续的时间是20ms的时候应该是不转动，但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解，后来老师提示我们，我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统，我们上网查阅了关于舵机方面的知识，明白了舵机的工作原理，也就明白了为什么要那样调节。舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为1。5ms低电平持续时间为20ms的脉冲，施加同样的外部脉冲，两种脉冲产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0，伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。通过对伺服电机的调零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那样什么效果也没有。这是实习中我们遇到的第一个问题，为了解决这个问题，我们查阅了相关的知识，只是少有的自主学习的机会，锻炼了我们搜集信息，扩展自己知识面的能力，为以后的学习奠基了宝贵的经验。
接下来我们实习的是宝贝车的基本的导航任务，主要的是实习宝贝车的前进，拐弯，后退以及匀加速和匀减速的基本运动。要实现宝贝车的前进，拐弯，以及加速减速主要是靠施加的脉冲量不同，这正是利用了舵机的工作原理，舵机可以实现正转，反转，静止三种状态，正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进，拐弯等一系列的运动，我们遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘，通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实习辅导老师，让我们掌握了更多的单片机方面的知识，当遇到问题，通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的，实习就这样痛并快乐的进行着。
在对电机进行调零以及掌握了宝贝车的基本运动后，我们接着实习的是触须传感器的导航。以前我们学习的传感器都是理论知识，在实习中，我们通过分析和搭接电路，明白了胡须传感器的控制原理和信号采集原理，触须接触式传感器主要的功能是当传感器触碰到障碍物时改变电路输出电平的高低，通过检测该电平的高低来判断前面是否有障碍，再调用相关程序控制小车的运动。通过触须传感器的导航，我们明白了传感器的工作原理，让我们的理论联系了实际，这是实习提供给我们的大好机会。当然触须是属于比较简单的传感器，可是它为我们对复杂传感器的学习和应用奠定了基础。
接下来我们实习的是红外传感器的导航。红外传感器是属于非接触式的传感器，是利用红外发射器和红外接收器进行工作的，当红外发射器发射的红外光遇到障碍反射回来被红外接收器接受时，实现低电平的输出，表明前方有障碍物；如果前方没有障碍物则实现高电平的输出，表明前方没有障碍。通过这次实习，我们明白了红外传感器的工作原理，让我们收获颇丰。
接下来我们实习的是光敏电阻的导航。光敏电阻遇到光时呈现低电阻的状态，传感器输出高电平；当没有光时光敏电阻传感器输出的是低电平。实习中正是利用了光敏电阻的这一特性实现了宝贝车对阴影的探测。
接下来我们实习的是距离检测的任务。距离检测主要用用的单片机的定时计数功能，用这种方式来精确的控制宝贝运行的距离，在这里我们重新温习了单片机的定时计数方式，通过这次实习，让我们对单片机的定时计数功能有了更加深入的了解。
最后我们实习的是校园游的任务。校园游中运用的是红外对感传感器，该传感器发射出来的光照射到白底的路面的时候，光线被反射回来输出的是低电平；当传感器发射出来的光遇到黑底的路面时，光被黑底吸收，传感器输出的是高电平，正是利用红外对感的这种特性，实现了宝贝车的循迹功能。校园游任务是本次实习的考试内容，也是最复杂，我们自主参与最多的环节，这个环节对C语言编程的能力要求十分高，必须综合考虑各种各样的情况，包括对实际路况的考虑，小车行走路线的设定，对各种路口的判断，小车轨迹偏离时的自动调整以及各种微调程序。在这个环节中，我们综合考虑了硬件电路的连接，软件编程的实现以及KeiluVision2、ISP软件、串口调试终端等各种软件的应用，很大程度的提高了我们各方面的综合能力，并且锻炼了我们的团结协作能力，增强了我们的团队意识。
通过对以上基本任务的实习，我们熟悉了单片机的硬件电路，单片机的控制方式，伺服电机的原理，各种传感器的工作原理以及运用C语言编写程序，如果没有这次实习，我们对上面的这些知识的理解只是停留在理论层面上甚至有的理论知识都还没有掌握，但是这次实习给我们提供了学习的机会，提供了理论联系实习的机会，让我们在实践中发现问题解决问题，并且让我们跟老师和同学之间有了更多的交流，锻炼了我们的交际能力和协作能力。
短短的两周机电一体化实习虽然已经结束了，但是在这段的时间里我却学到了许多宝贵的经验，现在就以下几个方面来做下总结：
1、关于学习
虽然我们的大学剩下的时间已经不多了，但是此次的实习告诉我们学习不能死读书，不能只读书上表面的'东西，只是记住书上讲的理论而已，学习就要搞明白原理，知道为什么会这样，还要知道这些理论和概念会运用在什么场合，要结合实际来学习，在这次实习中就暴露了我们很多的问题，其实这跟我们以前的学习方式有关，好多时候我们是被动的学习，而不是主动地去获取知识。我们的学习缺少了思考这一环节，这才导致我们在宝贝车的实习之中遇到很多问题，一旦遇到没有遇见过的问题就容易束手无策，宝贝车的实习告诉我们在今后的学习过程之中，一定要多问为什么，只有搞明白原理是如何运用的，我们的学习才算是合格的。这次宝贝车的实习给了我很大的触动，我将重新审视我的学习方式。宝贝车的实习也提供给我们学习新知识的机会，以前只是学习光敏电阻这些元器件，可是实习的时候我们却不能正确选择这些元器件，这迫使我们重新学习以前学习的电工电子技术课本，还有我们所运用的伺服系统，以前只是知道伺服系统这个名词，可是对伺服系统知道的很少，这迫使我们上网搜索伺服系统有关方面的知识，还有查阅自动控制原理方面的知识，这样我们才对伺服系统有了较多的了解。宝贝车的实习让我们学会运用多种手段去获取新知识。
2、关于编程调试宝贝车
编程调试宝贝车是花费时间最长的一个环节，也是本次实习遇到问题最多，用到知识最多的环节，这个环节培养了我们学习新知识的能力，也培养了我们的动手能力，还有综合运用上面提出的机械技术，计算机与信息技术，系统技术，自动控制原理等知识解决实际问题的能力。编程调试校园游程序花费的时间最多，我们俩翻阅了以前的c语言教材，考虑了很多种算法，包括数组算法，计数器算法，还有中断算法等，最终选择了比较稳定且容易理解的计数器算法，在后续调试过程中也是，即使是很小的问题我们也进行了反复的分析和试验，一直细化到每个数据，过程充满了挫折和艰辛，不过终于做出了较为令人满意的成果。
虽然宝贝车的实习结束了，但是实习带给我们的东西却是永远的，编程调试不仅锻炼了我们的编程解决实际问题的能力，更是培养了我们发散、全面的思考问题的能力以及用科学的态度对待问题，解决问题的能力。
3、关于发现问题解决问题
宝贝车的实习过程中发现了很多的问题，首先是拷贝程序，开始我们按照书上所说的设置ISP下载软件，选择了AT89S52型号的单片机可是我们怎么也拷贝不进去程序，我们按照老师说的检查线路可是程序还是拷贝不进去，后来才发现编程时一定要选择“工程”选项，并且生成hex格式的文件才能被单片机识别，我们一开始就急急忙忙的开始调试和组装，没有仔细阅读参考资料才造成的这样的麻烦，这告诉我们做事情一定要先做好准备工作，不能急功近利，盲目的追求结果。
编程调试红外传感器的时候也出现了一些问题，我们按照书上的电路图搭建好实验电路后却在实验的时候不管宝贝车前面是否有障碍物，调试终端始终显示的是1，我们按照书上的纠错过程就行了一步一步的审查，才找出了问题，原来我们的红外传感器的角度调整的不好，而且我们将小车放在地面上进行测试，IRLED发射出去的红外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干扰，才使得接收器总能接收到红外光，影响试验结果。
当宝贝车在校园游实验板上行走的时候，总是会出现问题，开始时，小车在行驶的过程只要稍稍偏离轨迹就会感应错误，从而导致小车产生错误的动作，我们俩商量着解决问题的办法，先是不断添加微调程序，后来又修改了左右轮速度和小车实际左右转角度，保证小车行驶轨迹出现细微偏差时能够自动调整，经过这样修正后的小车能走完全程了，可是有时候还是会混乱，我们开始以为是线路问题，检查了线路后还是有问题，后来我们又检测了传感器，可是传感器也是好的，我抱着试试看的态度买了新的电池，当新电池装上去后，宝贝车可以正常的行走了的，我们才恍然大悟，当电池电量太低时电机就会误动作。
调试宝贝车锻炼了我们发现问题解决问题的能力，锻炼了我们思考问题的能力，也锻炼了我们综合运用知识的能力，调试宝贝车让我们明白细节决定成败。
4、关于团队合作
宝贝车的实习使我们更加的清楚的认识到团队协作的重要性，我们俩互相弥补对方的不足，才使宝贝车的实习顺利完成。缺少了团队合作也许我们可以花费很长的时间完成这个任务，但是因为团作合作使我们的过程变得不再那么复杂，使实习变的轻松，当有问题的时候我们一起讨论解决问题的方法，虽然有时候我们俩有不同的看法，但最终会协商解决彼此之间的意见的不统一，这为我们以后的工作和学习打下了很好的基础，从队友身上我学会了细心和耐心，团队合作给我们的实习带来了宝贵的财富，我们需要从团队合作之中学习到更多的东西，更多的东西还需要我们去总结。
这次宝贝车的实习给我们提供了一次宝贵的机会来了解机电一体化实习的全过程，通过对宝贝车不同任务的完成让我们对机电一体化技术有了更加深刻的认识，在没有进行机电一体化实习前我们总是孤立的看待我们的专业课，例如如果单独的问我们光敏电阻方面的知识，大家的回答肯定会让老师很满意，可是将光敏电阻与单片机结合后，我们就很容易束手无策，这是因为我们平时缺少这样的跨课程的综合运用知识去解决问题的机会，这对我们以后的就业还是继续深造都是不利的，我们需要在以后的学习之中加强学科之间的交叉运用，只有这样我们才可以将知识用活。以前我们学习很大程度上是老师说什么就是什么可是自己并不去发现问题解决问题，就算发现了问题，也懒得去思考，这让我们缺少了独立思考的空间，这次宝贝车的实习给了我们很大的冲击，我们遇到了很多问题，强迫我们自己去思考问题解决问题，培养了我们自己独立思考问题的能力和发现问题解决问题的能力。
以上就是我对这段实习时间的总结以及获得的心得体会，当然还有许多方面还没有总结到位，我们需要重新审视经验教训，在以后的学习、生活和工作中尽量避免犯同样的错误。两周的宝贝车实习结束了，虽然我们还有许多问题没有解决，但是宝贝车的实习却留给了我们更多的思考空间，只有总结两周的经验教训，我们才能学到更多的知识。
机电一体化专业技术工作总结 篇3
时间飞快，还有四个月我就要大学毕业了，我的大学生活也就要结束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是时间在我们指尖如流水悄悄的流走！而我们也即将踏上社会，走上自己的工作岗位！我们知道机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。对于我们机电一体化专业的学生们来说，或对于作为将来从事机械，机电制造方面业务的我们来说，去机械制造公司实习对我们来说非常重要。
在十一月底我进入了武汉重冶重型机械制造有限公司进行实习，目前我的实习工作还在进行当中。对公司也有了一些了解，武汉重冶重型机械制造有限公司是集新材料研发生产、重型成套设备研发制造、大型铸锻件及热处理为一体的大型民营企业。公司自主研制开发出一套将“特种材料冶炼-锻造成型-热处理-机械加工”四位一体的短流程、低能耗、高质量“一次热循环”的高端模具新材料生产工艺技术，该技术在国际国内尚属首创应。
公司主营产品为：各种模具金属材料、高精锻件及重型冶金装备等。模具金属材料研发是基础，锻造及热处理是生产重型装备的重要保证，从而形成一条从材料研发到装备出厂的国内鲜见的完整产业链。这一平台的形成，奠定了我公司辐射电力、船舶、桥梁、冶金、采矿等行业的基础。
虽然还在实习期这次我静下心来回想这次实习真是感受颇深。我们知道实习是大学教育中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法。
进入公司后，公司领导将我们安排到公司的热加工车间，在热加工车间主要是熟悉机加工和公司的机加工流程，因为我们车床，铣床和锯床的操作还不熟练，我们一开始还是在观看师傅们进行操作。记得当天我们来到车间就被巨大的车床和大型机械以及重型工件所惊叹。但渐渐的我由第一天的拘谨，对什么事情都充满着好奇，转而逐渐适应了这样的生活，做事情按部就班，循序渐进。这次的实习，让我懂得了许多，知道了许多，大学文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，凡事都要自己去摸索，没有人会手把手教你。
所以，我们有必要培养主动学习能力和创新能力，必须努力提高自身的综合素质，适应时代的.需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。首先是学习成绩，用人单位认为成绩好坏从一定程度上说明了你学习能力的强弱，所以，学习成绩是他们非常看重的一点。因此，我们首先要学好自己的专业知识。其次，他们看重的就是就是我们的社会实践能力。这一点就要看我们平时的实际动手及操作能力。
经过这段时间的实习，我主要有以下几点感想：
第一，要有坚持不懈的精神
作为在校生，我们不管到哪家公司，一开始都不会立刻给工作我们做，一般都是先让我们熟悉公司的工作环境，时间短的要几天，时间长的要几周，或更长的时间，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便会产生离开的念头，在这个时候我们一定要坚持，不能轻易放弃。
第二，要勤劳，任劳任怨
我们到公司去实习，由于我们不是正式职员，所以公司多数是把我们当学生看待。公司在这个期间一般不会给我们什么重要的工作去做，可又不想让我们闲着，因此，他们会交给我们一些比较简单的工作。与此同时，我们应该自己主动找一些事情来做，从小事做起，刚开始也只有这样。
第三，要虚心学习，不耻下问
在工作过程中，我们肯定会碰到很多的问题，有很多是我们所不懂的，不懂的东西我们就要虚心向同事请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心地接受。同时，我们也不要怕犯错。每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做错了不要紧，重要的是知错能改。
第四，要确立明确的目标，并端正自己的态度
平时，我们不管做什么事，都要明确自己的目标，就像我们到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。因此，要树立正确的目标，在实现目标的过程中一定要多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做。只有这样我们才能把事情做好。
机电一体化专业技术工作总结 篇4
一、自觉加强理论学习，努力提高个人素质。
为了不断提高自己的政治思想素质，这几年来我一直非常关心国家大事，关注国内外形势，结合形势变化对企业的影响进行分析，并把这种思想付诸实际行动到生产过程中去，保证自己在思想和行动上始终与党和企业保持一致。同时，也把这种思想带入工作和学习中，不断追求自身进步。
有人说：一个人要成才，必须得先做人，此话有理。这也就是说：一个人的事业要想得到成功，必须先要学会怎样做人！特别是干我们这项技术性很强的工作的，看事要用心、做事要专心、学习要虚心。容不得有半点马虎和出错。所有首先工作态度要端正，要有良好地职业素养，对工作要认真负责，服从领导安排，虚心听取别人的指点和建议，要团结同事、礼貌待人，服务热情。
二、端正工作态度，起好带头作用。
自从进入公司参加工作开始，我就从事所有了所有的机电事务，包括所有基建时期的安全和质量的监督巡查。我深知机电管理工作在建设期间的重要性，特别是含有大部分隐形的电器基础设施与工程，要随时监督检查，发现问题就必须解决问题，决不能草草了事，否则后患无穷且再无法根除，这就摆机我们作机电管理的面前是一种考验和责任。
作为我是一位机电班班长和一名电工技师，身上的责任和重担我义不容辞。因此，在平时的工作中，我不仅要求自己班组成员在监督巡查时，要认真仔细，做到一丝不苟，而且自己还深知打铁还须自身硬的道理。我对我自己做出了这样一些严格要求：
一要在遇到脏累苦险的工作时抢在工人前头干，而且要比工人干的多、下得力。
二要在遇到技术性难题是挺身而出，尽自己最大的努力攻克技术难关。
我始终坚持以尽我最大努力做好每件事，以公司利益为重。包括建成后的生产过程中，有时是抢时间争分夺秒地处理了大大小小的电气设备故障有几十起，为公司赢取了宝贵的生产时间，为公司的发展打下了坚实的基础。
我认为既然自己是一名技师，那么在业务水平等诸多方面就要比一般工人要强一些。在公司分配任务时，在一般工人完成起来比较困难的任务时，自己要主动踊跃承担，更不能与工人推诿扯皮，要做出师者风范，勇挑重担。平时我不仅是这样要求自己的，在实践中，我也是按这些要求去做的。所以我的这些表现也深深受到了公司领导和职工的一致好评，发挥了我作为一名技师应有的作用，树立了一名技师应有的良好形象。
三、加强业务学习，提高技术水平。
长到老，学不了这句话是我的座右铭。科学技术不断发展的今天，一天不学，就被落后。特别是电气自动化这一块，没有谁能百分百的什么都精通完了，它是不断地在开发在更新，就和电脑软件一样，天天在更新，时时在发展。
说不定你昨天还认识它，过两天它就变了样了，就有更先进的东东装进去了。所以我平时只要有时间就多看看专业书籍。一年来，我搜集了大量的新的专业书籍资料，不断地充实自己，不断地掌握新知。例如《电气设计制图》、《电子技术》、《现代变频技术》、《直流在工业中的应用》等等，在学习这些知识的过程中，我学到了很多新的知识，如：PLC编程控制原理，ABB变频器设置和控制原理、SIPMOS大功率双向可控硅的控制原理等等使我的`确受益匪浅！不仅拓宽了我的知识面，还在很大程度上提高了我的技术水平，也使我对更高层次的理论及技术知识的学习产生了浓厚的兴趣。
四、发展技艺互传，实现社会服务。
在平时的工作中，我经常与其他职工进行技术探讨与交流，把自己所学到的知识与大家共享，并从别人身上学习自己所不了解的知识，实现共同进步。另外，我经常在利用业余时间里会被邀请到其他单位帮助解决技术难题，涉及范围远至几千公里外，其中有重庆、青海、孝感、恩施，宜昌范围内更多，五县三市到处都去过。这与我平时业余钻研高压变电技术和二次控制技术分不开的，我充分地把理论与实践相结合，不断地积累经验，不断地钻研新业务，才使得我的技能水平达到了熟练精湛、运用自如地步。具体表现在以下：
我现在能够掌握一系列35KV及以下的各种高低压变配电工程的设计与安装技术，而且能够独立承担。从我手中亲自一手负责完成的大大小小的变配电工程已数不胜数了。
1、我先前的工作单位在宜昌市很有名气的弘洋集团里，她那里的子公司里，从容量为50KVA到1500KVA的大多数高低压变配电工程，都是我亲自一手负责操办的。
2、近几年里，我兼职在宜昌一家电力设备配套厂和两家变压器厂做技术支持与安装，我亲手安装的箱式变电站已达一百多台，各种高低压开关柜，各种工矿机电控制柜一百多台。
机电一体化专业技术工作总结 篇5
20xx年7月5号到20xx年7月15号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实习，我们组选择的实习项目是机器人宝贝车的实习，通过实习使我对机电一体化技术有了更加深入的了解，也使我对先修课程有了更加深刻的认识。
在本次实习中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的，本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。在实习中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。
本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实习的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续。
实习中主要的任务有伺服电机的调零，宝贝车的基本导航，胡须传感器导航，红外传感器导航，光敏电阻导航，距离测试，最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试，下面我就这几方面写写自己的所思所得。
首先是伺服电机的调零。开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为1.5ms低电平持续的时间是20ms的时候应该是不转动，但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解，后来老师提示我们，我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统，我们上网查阅了关于舵机方面的知识，明白了舵机的工作原理，也就明白了为什么要那样调节。舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为1。5ms低电平持续时间为20ms的脉冲，施加同样的外部脉冲，两种脉冲产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0，伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。通过对伺服电机的调零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那样什么效果也没有。这是实习中我们遇到的第一个问题，为了解决这个问题，我们查阅了相关的知识，只是少有的自主学习的机会，锻炼了我们搜集信息，扩展自己知识面的能力，为以后的学习奠基了宝贵的经验。
接下来我们实习的是宝贝车的基本的导航任务，主要的是实习宝贝车的前进，拐弯，后退以及匀加速和匀减速的基本运动。要实现宝贝车的前进，拐弯，以及加速减速主要是靠施加的脉冲量不同，这正是利用了舵机的工作原理，舵机可以实现正转，反转，静止三种状态，正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进，拐弯等一系列的运动，我们遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘，通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实习辅导老师，让我们掌握了更多的单片机方面的知识，当遇到问题，通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的，实习就这样痛并快乐的进行着。
在对电机进行调零以及掌握了宝贝车的基本运动后，我们接着实习的是触须传感器的导航。以前我们学习的传感器都是理论知识，在实习中，我们通过分析和搭接电路，明白了胡须传感器的控制原理和信号采集原理，触须接触式传感器主要的功能是当传感器触碰到障碍物时改变电路输出电平的高低，通过检测该电平的高低来判断前面是否有障碍，再调用相关程序控制小车的运动。通过触须传感器的导航，我们明白了传感器的工作原理，让我们的理论联系了实际，这是实习提供给我们的大好机会。当然触须是属于比较简单的传感器，可是它为我们对复杂传感器的学习和应用奠定了基础。
接下来我们实习的是红外传感器的导航。红外传感器是属于非接触式的传感器，是利用红外发射器和红外接收器进行工作的，当红外发射器发射的红外光遇到障碍反射回来被红外接收器接受时，实现低电平的输出，表明前方有障碍物；如果前方没有障碍物则实现高电平的输出，表明前方没有障碍。通过这次实习，我们明白了红外传感器的工作原理，让我们收获颇丰。
接下来我们实习的是光敏电阻的导航。光敏电阻遇到光时呈现低电阻的状态，传感器输出高电平；当没有光时光敏电阻传感器输出的是低电平。实习中正是利用了光敏电阻的这一特性实现了宝贝车对阴影的探测。
接下来我们实习的是距离检测的任务。距离检测主要用用的单片机的定时计数功能，用这种方式来精确的控制宝贝运行的距离，在这里我们重新温习了单片机的定时计数方式，通过这次实习，让我们对单片机的定时计数功能有了更加深入的了解。
最后我们实习的是校园游的任务。校园游中运用的是红外对感传感器，该传感器发射出来的光照射到白底的路面的时候，光线被反射回来输出的是低电平；当传感器发射出来的光遇到黑底的路面时，光被黑底吸收，传感器输出的是高电平，正是利用红外对感的这种特性，实现了宝贝车的循迹功能。校园游任务是本次实习的考试内容，也是最复杂，我们自主参与最多的环节，这个环节对C语言编程的能力要求十分高，必须综合考虑各种各样的情况，包括对实际路况的`考虑，小车行走路线的设定，对各种路口的判断，小车轨迹偏离时的自动调整以及各种微调程序。在这个环节中，我们综合考虑了硬件电路的连接，软件编程的实现以及KeiluVision2、ISP软件、串口调试终端等各种软件的应用，很大程度的提高了我们各方面的综合能力，并且锻炼了我们的团结协作能力，增强了我们的团队意识。
通过对以上基本任务的实习，我们熟悉了单片机的硬件电路，单片机的控制方式，伺服电机的原理，各种传感器的工作原理以及运用C语言编写程序，如果没有这次实习，我们对上面的这些知识的理解只是停留在理论层面上甚至有的理论知识都还没有掌握，但是这次实习给我们提供了学习的机会，提供了理论联系实习的机会，让我们在实践中发现问题解决问题，并且让我们跟老师和同学之间有了更多的交流，锻炼了我们的交际能力和协作能力。
短短的两周机电一体化实习虽然已经结束了，但是在这段的时间里我却学到了许多宝贵的经验，现在就以下几个方面来做下总结：
1、关于学习
虽然我们的大学剩下的时间已经不多了，但是此次的实习告诉我们学习不能死读书，不能只读书上表面的东西，只是记住书上讲的理论而已，学习就要搞明白原理，知道为什么会这样，还要知道这些理论和概念会运用在什么场合，要结合实际来学习，在这次实习中就暴露了我们很多的问题，其实这跟我们以前的学习方式有关，好多时候我们是被动的学习，而不是主动地去获取知识。我们的学习缺少了思考这一环节，这才导致我们在宝贝车的实习之中遇到很多问题，一旦遇到没有遇见过的问题就容易束手无策，宝贝车的实习告诉我们在今后的学习过程之中，一定要多问为什么，只有搞明白原理是如何运用的，我们的学习才算是合格的。这次宝贝车的实习给了我很大的触动，我将重新审视我的学习方式。宝贝车的实习也提供给我们学习新知识的机会，以前只是学习光敏电阻这些元器件，可是实习的时候我们却不能正确选择这些元器件，这迫使我们重新学习以前学习的电工电子技术课本，还有我们所运用的伺服系统，以前只是知道伺服系统这个名词，可是对伺服系统知道的很少，这迫使我们上网搜索伺服系统有关方面的知识，还有查阅自动控制原理方面的知识，这样我们才对伺服系统有了较多的了解。宝贝车的实习让我们学会运用多种手段去获取新知识。
2、关于编程调试宝贝车
编程调试宝贝车是花费时间最长的一个环节，也是本次实习遇到问题最多，用到知识最多的环节，这个环节培养了我们学习新知识的能力，也培养了我们的动手能力，还有综合运用上面提出的机械技术，计算机与信息技术，系统技术，自动控制原理等知识解决实际问题的能力。编程调试校园游程序花费的时间最多，我们俩翻阅了以前的c语言教材，考虑了很多种算法，包括数组算法，计数器算法，还有中断算法等，最终选择了比较稳定且容易理解的计数器算法，在后续调试过程中也是，即使是很小的问题我们也进行了反复的分析和试验，一直细化到每个数据，过程充满了挫折和艰辛，不过终于做出了较为令人满意的成果。
虽然宝贝车的实习结束了，但是实习带给我们的东西却是永远的，编程调试不仅锻炼了我们的编程解决实际问题的能力，更是培养了我们发散、全面的思考问题的能力以及用科学的态度对待问题，解决问题的能力。
3、关于发现问题解决问题
宝贝车的实习过程中发现了很多的问题，首先是拷贝程序，开始我们按照书上所说的设置ISP下载软件，选择了AT89S52型号的单片机可是我们怎么也拷贝不进去程序，我们按照老师说的检查线路可是程序还是拷贝不进去，后来才发现编程时一定要选择“工程”选项，并且生成hex格式的文件才能被单片机识别，我们一开始就急急忙忙的开始调试和组装，没有仔细阅读参考资料才造成的这样的麻烦，这告诉我们做事情一定要先做好准备工作，不能急功近利，盲目的追求结果。
编程调试红外传感器的时候也出现了一些问题，我们按照书上的电路图搭建好实验电路后却在实验的时候不管宝贝车前面是否有障碍物，调试终端始终显示的是1，我们按照书上的纠错过程就行了一步一步的审查，才找出了问题，原来我们的红外传感器的角度调整的不好，而且我们将小车放在地面上进行测试，IRLED发射出去的红外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干扰，才使得接收器总能接收到红外光，影响试验结果。
当宝贝车在校园游实验板上行走的时候，总是会出现问题，开始时，小车在行驶的过程只要稍稍偏离轨迹就会感应错误，从而导致小车产生错误的动作，我们俩商量着解决问题的办法，先是不断添加微调程序，后来又修改了左右轮速度和小车实际左右转角度，保证小车行驶轨迹出现细微偏差时能够自动调整，经过这样修正后的小车能走完全程了，可是有时候还是会混乱，我们开始以为是线路问题，检查了线路后还是有问题，后来我们又检测了传感器，可是传感器也是好的，我抱着试试看的态度买了新的电池，当新电池装上去后，宝贝车可以正常的行走了的，我们才恍然大悟，当电池电量太低时电机就会误动作。
调试宝贝车锻炼了我们发现问题解决问题的能力，锻炼了我们思考问题的能力，也锻炼了我们综合运用知识的能力，调试宝贝车让我们明白细节决定成败。
4、关于团队合作
宝贝车的实习使我们更加的清楚的认识到团队协作的重要性，我们俩互相弥补对方的不足，才使宝贝车的实习顺利完成。缺少了团队合作也许我们可以花费很长的时间完成这个任务，但是因为团作合作使我们的过程变得不再那么复杂，使实习变的轻松，当有问题的时候我们一起讨论解决问题的方法，虽然有时候我们俩有不同的看法，但最终会协商解决彼此之间的意见的不统一，这为我们以后的工作和学习打下了很好的基础，从队友身上我学会了细心和耐心，团队合作给我们的实习带来了宝贵的财富，我们需要从团队合作之中学习到更多的东西，更多的东西还需要我们去总结。
这次宝贝车的实习给我们提供了一次宝贵的机会来了解机电一体化实习的全过程，通过对宝贝车不同任务的完成让我们对机电一体化技术有了更加深刻的认识，在没有进行机电一体化实习前我们总是孤立的看待我们的专业课，例如如果单独的问我们光敏电阻方面的知识，大家的回答肯定会让老师很满意，可是将光敏电阻与单片机结合后，我们就很容易束手无策，这是因为我们平时缺少这样的跨课程的综合运用知识去解决问题的机会，这对我们以后的就业还是继续深造都是不利的，我们需要在以后的学习之中加强学科之间的交叉运用，只有这样我们才可以将知识用活。以前我们学习很大程度上是老师说什么就是什么可是自己并不去发现问题解决问题，就算发现了问题，也懒得去思考，这让我们缺少了独立思考的空间，这次宝贝车的实习给了我们很大的冲击，我们遇到了很多问题，强迫我们自己去思考问题解决问题，培养了我们自己独立思考问题的能力和发现问题解决问题的能力。
以上就是我对这段实习时间的总结以及获得的心得体会，当然还有许多方面还没有总结到位，我们需要重新审视经验教训，在以后的学习、生活和工作中尽量避免犯同样的错误。两周的宝贝车实习结束了，虽然我们还有许多问题没有解决，但是宝贝车的实习却留给了我们更多的思考空间，只有总结两周的经验教训，我们才能学到更多的知识。
机电一体化专业技术工作总结 篇6
这次实习，我们一个班分成两个小组，我们组负责轮胎自动分拣项目。每个人负责的任务不同，组员之间要互相配合一起完成这个项目。3D打印，需要自己设计模型并打印出实物，除了机械部分还有电机部分的控制也需要我们设计，在这之前，我们对项目流程都是茫然不了解的，来实训基地后，崔老师给我们进行了大量的技术指导，让我们在后面的面试环节感觉到自己的专业能力有了很大的提高。
在项目中遇到问题时，我们互相讨论、沟通，这种思维的`碰撞让同学们对自己的技术有了更深的领悟，对整个项目的理解也更加透彻。
在项目中，老师会提供一些设计思路，引导我们在思考中慢慢探索，为我们创设更为广阔的思维发展空间，使学生的高阶思维能力进一步提升，以适应未来社会的需要。
指导老师：崔洪章
轮胎自动分拣项目综合应用了机械设计，电气控制，PLC编程，触摸屏编程等知识，是机电一体化的智能设备。参与这个项目有山东农业工程学院机械电子工程专业的同学，我们项目组主要分成机械小组，电气小组，综合调试小组。
在这个项目中，老师提出项目的需求以及基本思路，指明应该查找的资料和需要准备的工具，把整个大项目分成若干个项目，引导学生进行探究性的学习。
在这次实习中采用结果导向和现学现用的教学模式，比如现在有一个舵机角度控制的任务，需要同学们设计通信协议控制一个舵机，我们就马上学习一个PLC的自由口通信功能，学完之后立刻应用这个知识点去实现这个功能，让同学们学完理论马上就能实践应用。
这个项目难点主要是运动控制，因为在运动控制指令比较多，而且运动过程中三个运动轴的坐标需要反复的快速变化。如果直接观察数字不够直观，我们采取的办法是用三个轴的坐标值做成动画，这样在调试过程中很容易就看出三轴的运动是否正确。
目前，我们的项目设计制作了轮胎抓手、三轴精确的运动控制、人机界面设计，已经可以顺利地完成轮胎的取货放货任务。同学们在这个项目中，非常主动积极地完成器件选型，仔细研读每一个部件的说明书，认真地完成每一个部件的功能测试。
通过这个项目，可以让同学们对实际项目的进展过程有一个完整的了解，同时，加深同学们对理论知识的理解，学以致用。在项目调试过程中，老师带领学生调试程序，锻炼他们遇到问题学会如何查找原因、如何解决。最终帮助同学们提升技术水平，积累项目经验，从而找到一份满意的工作。